Hijo de Bardock, nació en el año 737 de la era del dragon, justo cuando su padre Bardock luchaba contra la tiranía de Freezer. Antes de que su planeta fuera devastado por Freezer Kakarotto fue enviado a la Tierra con la única misión de conquistarla. Cuando aterrizó en la tierra un anciano habitante de las montañas llamado Son Gohan encontro a Kakarotto y lo llamó Son Goku. Al principio el bebé que el anciano encontró era muy rebelde, pero un día el bebé cayó por un acantilado y se golpeó muy gravemente en la cabeza, a partir de ese momento Goku se volvio noble y olvido su mision de conquistar la tierra.

Pasaron los años y una noche, al ver la luna llena, se convirtió en Ōzaru y accidentalmente mató a su abuelo Son Gohan. Pero cuando volvió a su estado original, se desmayó y al despertar vio que su abuelo Gohan había muerto. Desde entonces Goku vivió solo sin saber que el fue el causante de la muerte de su abuelo adoptivo. En el año 749 conoce a Bulma y ya con 12 años se embarcarían en la búsqueda de las Esferas del Dragón. Allí conocería a sus amigos de toda la vida, Oolong, Yamcha, Puar, La tortuga, el maestro Roshi quien le regalaría su nube voladora y seria su segundo maestro.

Posteriormente Goku enfrenta a la temible Patrulla Roja, a Piccolo Dai Maku y a su hijo Majunia, a quien derroto en el 23° Torneo de Artes Marciales, después contraería matrimonio con Milk, la hija de Oxatan.

En el año 757 nacería su hijo Gohan, cuatro años después enfrentaría junto con Piccolo a Raditz, el hermano mayor de Goku, Goku moriría en combate, este se iría al más allá y entrenaría con Kaiosama del Norte.

Al finalizar su entrenamiento Goku volvería a la Tierra y a la vida para derrotar a Nappa y a Vegeta después de una intensa batalla, posteriormente viajaría a Namekusei en donde se enfrentó a Freezer a quien logró derrotar y fue en esta batalla en donde alcanzo el 1° Nivel de Súper Saiyajin.

Tiempo más tarde libraría una fuerte batalla con los androides del Dr. Guero y sacrificaría su vida al transportar a Cell al planeta de Kaiosama en el año 767. Un año después, en el año 768 nacería su segundo hijo: Goten, luego de enfrentar en el otro mundo a Paikuhan volvería a la tierra para enfrentar su más grande peligro; Boo. En el año 774 Goku vencería a Boo gracias a la ayuda de todas las personas del planeta Tierra quienes habían aportado su energía para formar una gran Genkidama, y 10 años después se enfrentaría con la reencarnación de Boo, Oob, tomándolo como discípulo.

La ambición de Pilaf provocaría el mayor desastre de la historia al usar las esferas oscuras, invocar al Dragón Oscuro y transformar a Goku nuevamente en niño. En el año 789 junto a su nieta Pan y Trunks iría en busca de las esferas oscuras para evitar la destrucción de la Tierra. Luego de un accidentado viaje nuestro héroe debió vencer a poderosos enemigos: Baby, Súper A-17, y a los dragones malignos. Al final del combate contra Bebi Goku alcanzaría el 4° nivel de Super Saiyajin y tras derrotar a Ishenron Goku se despide de sus amigos y se fusiona con las esferas del Dragón.